Labor für Elektrische Steuerungs- und Regelungstechnik

Steuerungstechnik

In technischen Prozessen von Produkten (Heizungssysteme, Werkzeugmaschinen etc.) oder Anlagen (Kraftwerke, Hochregallager etc.) verändern Materie, Energie oder Informationen ihre Zustände. Zur gezielten Beeinflussung des Prozessablaufes sind steuerungs- und regelungstechnische Maßnahmen erforderlich, die in geeigneten Versuchen vermittelt werden.

Im Praktikum Steuerungstechnik werden, ausgehend von den schaltalgebraischen Grundlagen, jeweils auf der Basis digitaler Grundbausteine Schaltfunktionen untersucht sowie Schaltnetze und -werke aufgebaut. Mit Hilfe von Automatisierungsgeräten namhafter Hersteller und geeigneten Prozessmodellen werden in vertiefenden Versuchen Kenntnisse zur Schaltungssynthese, SPS-Hardwareprojektierung, SPS-Softwareentwicklung und Prozessvisualisierung vermittelt.

Methoden zur Reglersynthese, wie u. a. das Betragsoptimum, das symmetrische Optimum, das Frequenzkennlinienverfahren und das Wurzelortsverfahren sind am Beispiel realer Modelle (Motor-Generator-Strecke, Raumklimamodell u. a. m.) in Anwendung zu bringen und die erzielte Regelgüte ist zu bewerten. Die Wirkung der erarbeiteten Resultate im geschlossenen Regelkreis wird vor dem Einsatz am Modell durch eine rechnerunterstützte Regelkreissimulation überprüft.