Aufgabengebiete

Lehrkraft für besondere Aufgaben in der Elektro- und Informationstechnik mit Schwerpunkt Robotik und Regelungstechnik

Vita

09.2003 - 07.2006

Berufsausbildung zum Elektroniker für Automatisierungstechnik bei Volkswagen AG, Braunschweig

09.2006 - 08.2010

Diplomstudium der Elektrotechnik mit dem Schwerpunkt Automatisierungstechnik an der Ostfalia, Hochschule für angewandte Wissenschaften, in Wolfenbüttel

10.2010 - 11.2012

Masterstudium der Elektro- und Informationstechnik mit dem Schwerpunkt

Regelungstechnik an der Ruhr-Universität Bochum

11.2011 - 05.2017

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik (Inhaber: Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze)

12.2017

Promotionskolloquium zur Dissertation „Plug-and-play control of

interconnected systems“

Seit 12.2017

Lehrkraft für besondere Aufgaben an der TH Georg Agricola

Seit 05.2018

EMR-Projektingenieur bei Evonik Technology and Infrastructure GmbH

Lehr- und Forschungsschwerpunkte

Lehrveranstaltungen: Industrieautomation 2, Digitale Automation, Grundkurs MATLAB, Systemtheorie, Robotik, Methoden der Robotik, Theoretische Elektrotechnik

Forschung: Robotik, Regelungstechnik, MATLAB / Simulink

Publikationen

(Auszug)

S. Bodenburg, C. Dillmann, H. Welp, G.-J. Giefing, W. Deiters. Ausbildungs-, Entwicklungs- und Evaluationsplattform für Servicerobotik im Pflege- und Gesundheitswesen. In: Tagungsband AALE 2020 Automatisierung und Mensch-Technik-Interaktion, 2020, S. 321-324.

S. Bodenburg. Plug-and-play control of interconnected systems. Logos Berlin, 2017.

S. Bodenburg and J. Lunze. A local search algorithm for plug-and-play reconfiguration of interconnected systems. Automatisierungstechnik, 64(12):977-989, 2016.

S. Bodenburg and J. Lunze. Plug-and-play diagnosis of locally interconnected systems with limited model information. In Proc. Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, 715-722, 2016.

S. Bodenburg and J. Lunze. Plug-and-play control of interconnected systems with a changing number of subsystems. In Proc. European Control Conference, 3525-3532, 2015.

S. Bodenburg and J. Lunze. Plug-and-play reconfiguration of locally interconnected systems with limited model information. In Proc. IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, 20-27, 2015.

S. Bodenburg and J. Lunze. Plug-and-play control - definition and realisation in MATLAB. Automatisierungstechnik, 61:487-494, 2013.