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Forschungsfeld Robotik

Digitalisierung, technischer Fortschritt und immer komplexere Aufgaben: Diese aktuellen Trends ermöglichen stetig neue Einsatzmöglichkeiten für Robotik – nicht nur in der Industrie, sondern auch im Alltag, in der Pflege und anderen Service- und Assistenzbereichen. Um bereichsübergreifende Kernaspekte wie Interaktion, Autonomie, Sicherheit, Navigation und Lernfähigkeit von Robotern zu bearbeiten, verfolgt die THGA einen interdisziplinären Ansatz: Mechanik, Elektrotechnik, Informationstechnik und Arbeitssicherheit werden in einem gemeinsamen Arbeitsumfeld eng verzahnt. Das sogenannte „Forschungsfeld Robotics“ an der THGA bündelt fachübergreifende Kompetenzen, mit dem Ziel sich anwendungsbezogenen Fragestellungen zu widmen.

Team

Professor Gerd-Jürgen Giefing Prof. Dr.-Ing.
Gerd-Jürgen Giefing

WB3 Kontakt Details
Professor für Informations- und Kommunikationstechnik
Technische Hochschule
Georg Agricola
Herner Straße 45


Telefon: (0234) 968 3373
Telefax: (0234) 968 3346
E-Mail: Gerd-Juergen.Giefing(at) thga.de
Gebäude 8, Raum 304
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Professor Hubert Welp Prof. Dr. rer. nat.
Hubert Welp

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Professor für Angewandte Informatik
Technische Hochschule
Georg Agricola
Herner Straße 45


Telefon: (0234) 968 3306
Telefax: (0234) 968 3346
E-Mail: Hubert.Welp(at) thga.de
Gebäude 8, Raum 305
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Professor Dirk S. Sohn Prof. Dr.-Ing.
Dirk S. Sohn

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Professor für Betriebssicherheitsmanagement
Studiengangsleiter
Fachstudienberater Betriebssicherheitsmanagement (Master)
Vorsitzender Prüfungsausschuss der TH Georg Agricola

Technische Hochschule
Georg Agricola
Herner Straße 45


Telefon: (0234) 968 3274
Telefax: (0234) 968 3359
E-Mail: Dirk.Sohn(at) thga.de
Gebäude 8, Raum 211
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Professor Hagen Voß Prof. Dr. rer. nat.
Hagen Voß

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Professor für Physik, Mathematik, Datenbanken und Modellierung
Technische Hochschule
Georg Agricola
Herner Straße 45


Telefon: (0234) 968 3214
Telefax: (0234) 968 3681
E-Mail: Hagen.Voss(at) thga.de
Gebäude 1, Raum 105
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Mitarbeiter Sven Bodenburg Dr.-Ing.
Sven Bodenburg

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Lehrkraft für besondere Aufgaben in der Elektro- und Informationstechnik
Technische Hochschule
Georg Agricola
Herner Straße 45


Telefon: (0234) 968 3313
Telefax:
E-Mail: sven.bodenburg(at) thga.de
Gebäude 7, Raum 108
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Mitarbeiterin Tatsiana Malechka Dr.-Ing.
Tatsiana Malechka

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Lehrkraft für besondere Aufgaben
Automatisierungstechnik, Elektrotechnik und Digitale Signalverarbeitung

Technische Hochschule
Georg Agricola
Herner Straße 45


Telefon: (0234) 968 3244
Telefax:
E-Mail: tatsiana.malechka(at) thga.de
Gebäude 7, Raum 109
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Mitarbeiter Christopher Dillmann Christopher Dillmann, B.Eng.
WB3 Kontakt Details
Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Elektro- & Informationstechnik, Aufgabenschwerpunkt Robotik
Technische Hochschule
Georg Agricola
Herner Straße 45


Telefon: (0234) 968 3270
Telefax:
E-Mail: christopher.dillmann(at) thga.de
Gebäude 7, Raum 108
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Mitarbeiter Kevin Zarske Kevin Zarske, B.Eng.
WB3 Kontakt Details
Wissenschaftlicher Mitarbeiter Energie- und Automatisierungstechnik
Technische Hochschule
Georg Agricola
Herner Straße 45


Telefon: (0234) 968 3352
Telefax:
E-Mail: kevin.zarske(at) thga.de
Gebäude 7, Raum 104
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Aktuelles

Abschlussarbeiten

  • Markus Pytlik: „Visualisierung der Depth-Pointcloud eines TOF-Sensors unter ROS“ (Bachelorarbeit)
  • Christoph Paprota: „Menschliche Bewegungserfassung mittels eines MARG-Sensorarrays“ (Bachelorarbeit)

 

Veranstaltungen

  • Teilnahme an der Wissensnacht-Ruhr: "Was kommt, wenn der Bergbau geht - Roboter unter Tage spielerisch erleben"

Unsere Roboter